| .基于MARS的永磁同步电机无速度传感器滑模控制研究[J].电气自动化,2011,(2): |
| 基于MARS的永磁同步电机无速度传感器滑模控制研究 |
| Sensorless Control for Permanent Magnet Synchronous Motors Based on MARS with Sliding-Mode Control Theory |
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| DOI： |
| 中文关键词: 永磁同步电机(PMSM) 无速度传感器控制 模型参考自适应(MARS) 滑模变结构 Matlab/Simulink仿真 |
| 英文关键词:PMSM sensorless control MARS sliding-mode theory Matlab/Simulink simulation |
| 基金项目: |
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| 中文摘要: |
| 在基于模型参考自适应(MARS)理论速度观测器基础上,运用滑模变结构控制理论设计了永磁同步电动机(PMSM)的控制系统。该方法由Popov的超稳定性和Lyapunov稳定性理论保证了系统稳定的鲁棒性,和优良的动、静态性能。使用滑模控制理论设计的系统,响应时间快,且可有效抑制负载变化带来的扰动。文章对所提出的控制策略进行了理论分析,并且通过Matlab/Simulink进行了仿真实验。仿真结果表明,该控制方法较好地实现了电机的转速跟踪,改善了系统的动、静态性能。 |
| 英文摘要: |
| A Control method based on the model reference adaptive(MARS)theoretical construct of permanent magnet synchronous motor speed observer using sliding-mode control theory was designed.The method consists of Popov stability and Lyapunov stability theory to ensure stability of the system,dynamic and static characteristics of good performance.Using the sliding-mode control theory,the overall control system can effectively suppress the disturbance brought about by load changes,fast response time,thus enhancing th... |
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