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.基于特征点的运动汽车跟踪算法研究[J].电气自动化,2011,(6):

基于特征点的运动汽车跟踪算法研究

An Object Tracking Algorithm Based on Feature Points

DOI：

中文关键词: 特征点自适应卡尔曼滤波(AKF) 运动汽车跟踪算法

英文关键词:

基金项目:甘肃省自然科学基金，甘肃省教育厅硕导基金

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中文摘要:

设计了一种基于特征点的运动汽车实时跟踪算法.结合自适应卡尔曼滤波(Adaptive Kalman Filter,AKF)算法,提出了一种简单实用的特征点匹配跟踪算法,实验表明该算法既能准确的描述目标,又减少了匹配计算量,从而实现了快速准确地跟踪运动汽车的目的.

英文摘要:

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